電子腹腔鏡系統(tǒng)通常由以下主要組件組成：機器人手術(shù)系統(tǒng)：這是整個電子腹腔鏡手術(shù)的核心部分，它包括一個或多個機器人臂和一個控制臺。機器人臂由電機驅(qū)動，并模擬外科醫(yī)生的手的運動，執(zhí)行手術(shù)操作?？刂婆_位于手術(shù)室中，外科醫(yī)生在這里操縱機器人臂完成手術(shù)。攝像系統(tǒng)：電子腹腔鏡手術(shù)使用高清晰度的三維攝像系統(tǒng)來提供清晰的圖像。攝像器械被插入到患者體內(nèi)，將手術(shù)部位的圖像傳輸?shù)娇刂婆_上的顯示器上供外科醫(yī)生觀察。操作器和手術(shù)工具：外科醫(yī)生在控制臺上使用操作器，這是一種類似于手柄的設(shè)備，可以通過控制臺傳達手的運動。操作器連接到機器人臂上的手術(shù)工具，例如剪刀、鉗子、電凝刀等。通過操作器的精細操作，外科醫(yī)生可在手術(shù)過程中準確地控制這些工具的運動。系統(tǒng)控制單元：電子腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)還包括一個系統(tǒng)控制單元，它負責(zé)控制機器人臂的動作、攝像系統(tǒng)的圖像傳輸以及其他相關(guān)功能。手術(shù)室還需要一些附加設(shè)備，如手術(shù)臺、燈具和監(jiān)護設(shè)備，以確保手術(shù)過程的安全和順利進行。這些組件的協(xié)同工作使得外科醫(yī)生能夠在電子腹腔鏡手術(shù)中進行精確的操作，同時獲得清晰的視野，從而提高手術(shù)的安全性和效果。

（文章來源于東方醫(yī)療器械網(wǎng)）