１０月３１日，哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司（以下簡稱“思哲?！保桑校仙暾埆@上交所正式受理，公司擬募資２０．２９億元，中信證券為保薦機構(gòu)。它的背后站著一位７０后哈工大教授——杜志江，２０多年來他專注醫(yī)用機器人研究，２０１３年成立思哲睿，５０歲的他即將帶領(lǐng)其登陸上交所ＩＰＯ敲鐘。

這是一家怎樣的公司？招股書顯示，思哲睿醫(yī)療是一家專注于手術(shù)機器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)，旗下的主要產(chǎn)品是康多腔鏡手術(shù)機器人，是與美國達芬奇機器人類似的腹腔手術(shù)機器人，為國家８６３計劃孵化項目，在今年６月通過了國家藥監(jiān)局審批獲得第三類醫(yī)療器械注冊證。

自２００７年中國進口第一臺達芬奇機器人在解放軍總醫(yī)院裝機，入華十多年，在壁壘和先發(fā)優(yōu)勢下，達芬奇代表了該領(lǐng)域的尖端水平，幾乎獨領(lǐng)風騷。近年來，機器人在醫(yī)療手術(shù)中的表現(xiàn)突飛猛進，隨著越來越多思哲睿這樣的企業(yè)上市，也意味著國產(chǎn)機器人正在崛起。

哈工大教授研究數(shù)十年，實現(xiàn)這一領(lǐng)域國產(chǎn)替代

早年間，曾有一段視頻火遍網(wǎng)絡(luò)。視頻畫面內(nèi)，一臺機器人就在一個小小的玻璃瓶內(nèi)給一顆外皮開裂的葡萄完成了縫合“手術(shù)”，手術(shù)機器人縫完最后一針后，這顆葡萄基本上保持完美狀態(tài)。

視頻中的手術(shù)機器人就來自達芬奇，它是由美國國家航空和航天局設(shè)計的，被稱為手術(shù)臺上更明亮的“眼睛”和更靈活的“手”。有了它，不僅能提供給醫(yī)生放大的三維影像，讓手術(shù)做得更加精細，機械臂還可以替代醫(yī)生在兩三厘米見方的人體空間內(nèi)如繡花般精細操作，極大緩解了醫(yī)生的疲勞度。

但這東西很貴，并不是所有醫(yī)院都能用得起。一臺達芬奇機器人國內(nèi)單機售價高達２０００萬人民幣，比其在全球市場的均價貴一倍，開機成本達到每次３萬人民幣，醫(yī)生資質(zhì)培訓費需要２萬美元，每年還需要花費高昂的機器維護費用，醫(yī)院基本沒有議價空間。

早期，“達芬奇”機器人屬于甲類大型設(shè)備，國內(nèi)任何醫(yī)院引進該設(shè)備，均需國家衛(wèi)生計生委直接批準，什么樣的醫(yī)院可以配置、配置多少臺，都有著明確標準。

因為率先取得了ＦＤＡ認證，并且通過并購競爭對手ｃｏｍｐｕｔｅｒ?。恚铮簦椋铮钊〉昧岁P(guān)鍵技術(shù)，從而在全球范圍內(nèi)已經(jīng)“獨孤求敗”十多年。直至去年，達芬奇仍然是國內(nèi)唯一一家獲得腔鏡手術(shù)機器人資質(zhì)的公司，它的手術(shù)機器人的業(yè)務(wù)沒有對手。

為了打破外資壟斷，從上世紀９０年代開始，國內(nèi)開始涉獵手術(shù)機器人的研究。

２０００年后，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（８６３計劃）資助了多個腔鏡手術(shù)機器人相關(guān)的研發(fā)項目，這些項目主要由哈爾濱工業(yè)大學、天津大學等單位承接，相關(guān)單位由此成為國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)的核心人才輸出基地。

其中最具代表性的８６３項目是２０１３年通過科技部驗收的“腹腔微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)研究”項目，該８６３項目的牽頭單位是中國人民解放軍總醫(yī)院，參與單位包括哈工大、天津大學、南開大學等，杜志江擔任該８６３項目負責技術(shù)的副組長，哈工大擔任技術(shù)的牽頭單位。

這個項目的研究，也成為了思哲睿的前身。杜志江認為醫(yī)用機器人尤其是手術(shù)機器人，已成為臨床剛性需求。２０１３年，思哲睿成立，杜志江擔任實控人。

杜志江，１９９１年考入哈爾濱工業(yè)大學，在哈工大求學四年后，杜志江成功地獲得了機器人研究所的研究生保送資格，就一直埋首于手術(shù)機器人的研發(fā)。

博士畢業(yè)后，杜志江留在了哈工大機械電子工程擔任教授、博導，在哈工大機器人研究所工作至今，目前還擔任哈工大機器人研究所副所長。

在杜志江的統(tǒng)籌下，思哲睿的管理團隊中也出現(xiàn)多位哈工大校友的身影，包括總經(jīng)理閆志遠，監(jiān)事和技術(shù)顧問王偉東，監(jiān)事王偉東董為等。

經(jīng)過近十年的探索和積累，公司在手術(shù)機器人領(lǐng)域形成了一系列核心技術(shù)和獨創(chuàng)性成果。這也意味著手術(shù)機器人，開始走出高校，流入市場。

思哲睿是國內(nèi)少有的覆蓋多科室的綜合性手術(shù)機器人公司。自成立以來，通過持續(xù)自主研發(fā)構(gòu)建了腔鏡手術(shù)機器人、經(jīng)尿道柔性手術(shù)機器人、經(jīng)口腔手術(shù)機器人、人工耳蝸手術(shù)機器人、脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機器人等豐富的手術(shù)機器人產(chǎn)品矩陣，適用于泌尿外科、婦科、普外科、胸外科、耳鼻咽喉頭頸外科、骨科等科室。

思哲睿核心產(chǎn)品康多機器人是行業(yè)內(nèi)首個在泌尿外科領(lǐng)域進入國家創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批程序（綠色通道）的腔鏡手術(shù)機器人，已于２０２２年６月獲得第三類醫(yī)療器械注冊證。康多機器人?也是首個在單家醫(yī)院開展手術(shù)達到１００臺的國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人。

僅以腎部分切除術(shù)的對照數(shù)據(jù)看，康多機器人的手術(shù)成功率、術(shù)中出血量和機械臂操作時間分別為１００％、５７．６３±１２５．９１和６９．５５±３０．８７，而達芬奇機器人相同指標的數(shù)值分別為１００％、５５．６０±８７．０６和６１．４５±１９．７０，基本已無較大差異。

這款機器人還可以遠程手術(shù)?？刀鄼C器人在２０１８年完成了世界首例５Ｇ遠程腔鏡手術(shù)機器人動物實驗，在２０１９年完成多點協(xié)同５Ｇ遠程腔鏡手術(shù)機器人動物實驗，在２０２２年完成跨運營商、跨網(wǎng)域的“５Ｇ＋固網(wǎng)專線”多點協(xié)同遠程臨床實時交互教學手術(shù)。

憑一技之長創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)始人大多來自哈工大

招股書顯示，２０１３年９月，杜志江、孫玉寧、孫立寧、崔亮等８人共同出資５００萬元創(chuàng)立了思哲睿有限，也就是思哲睿的前身。

需要指出的是，成立時，因工商登記便利性及個人意愿等原因，杜志江替孫鑌、于洪健、馮濤各代持注冊資本５萬元，孫玉寧替熊鳳彬代持注冊資本１０萬元，崔亮替高奕昂代持注冊資本４０萬元。直到２０１７年１１月經(jīng)過多次調(diào)整，思哲睿歷史上存在的股權(quán)代持情況全部解除完畢。

值得一提的是，思哲睿是高校教師憑一技之長創(chuàng)業(yè)的典型，當年的創(chuàng)始人中有一半來自哈爾濱工業(yè)大學。公司實際控制人、董事長杜志江，其畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機械電子工程專業(yè)，獲碩士和博士學位。杜志江及其團隊曾在２０１２年憑《數(shù)字化機器人輔助骨科手術(shù)系統(tǒng)》獲得黑龍江技術(shù)發(fā)明二等獎。根據(jù)哈工大官網(wǎng)教師個人主頁顯示，杜志江的團隊成員包括５人，其中王偉東、閆志遠、董為也正好參與了思哲睿的創(chuàng)立。

截至目前，思哲睿實際控制人杜志江直接持有公司１４．８４％股份；其一致行動人閆志遠、王偉東、董為、崔亮和王建國分別持有公司３．２８％、２．６２％、２．１９％、１．６３％和１．３１％的股份；杜志江另通過擔任睿思弘盛執(zhí)行事務(wù)合伙人控制公司７．５４％的股權(quán)。綜上所述，杜志江合計控制思哲睿３３．４１％的股權(quán)。

另外，同樣來自哈爾濱的Ａ股上市公司博實股份（００２６９８．ＳＺ），其持有公司１３．４６％的股份，為思哲睿第二大股東。

估值百億獨角獸

值得注意的是，歷史上思哲睿曾多次進行股權(quán)轉(zhuǎn)讓、增資等變動，而公司的估值更是一漲再漲。

２０２０年１２月，思哲睿第一次股權(quán)轉(zhuǎn)讓，啟元開泰以２０００萬元受讓１８．８７萬元出資額，轉(zhuǎn)讓單價約為１０５．９９元／注冊資本，由此計算當時思哲睿估值約合２０億元；２０２１年２月，轉(zhuǎn)讓方孫玉寧、孫立寧等分別向受讓方張江創(chuàng)投、上海聯(lián)一等轉(zhuǎn)讓股權(quán)，轉(zhuǎn)讓單價約為１５８．９６元／注冊資本，對應(yīng)估值約合３０億元；到了２０２１年７月，思哲睿的股權(quán)轉(zhuǎn)讓單價仍為１５８．９５元／注冊資本。可以看出，短短半年多的時間，公示估值漲幅１０億元的。

然而２０２２年１月，深創(chuàng)投和瑞恒紅土對思哲睿進行了增資，認繳單價均為４２３．９元／注冊資本，公司估值一躍增至８１億元，較２０２１年７月翻了２．７倍，半年多暴漲近３倍。同樣，也正是這一波的估值提升使得思哲睿符合了科創(chuàng)板上市標準。并且在２０２２年２月，龍江基金、恒匯創(chuàng)富等對思哲睿增資，使得其估值進一步提升至８３．６億元。

天眼查顯示，成立以來，思哲睿獲得５輪融資。獲得深創(chuàng)投、博實股份、安信證券、哈創(chuàng)投集團等眾多投資機構(gòu)的青睞，累計完成數(shù)億元人民幣融資，其估值近１００億人民幣。

最后一輪融資發(fā)生于２０２２年２月１５日，哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備有限公司（思哲睿醫(yī)療）完成Ｐｒｅ－Ｂ輪融資，融資金額為未披露，投資人為龍江基金深創(chuàng)投。

不過資本層層加碼的思哲睿，也在經(jīng)受著商業(yè)化考驗。

招股書顯示，公司核心產(chǎn)品康多機器人取得注冊證時間較短，尚未實現(xiàn)商業(yè)化產(chǎn)品銷售，公司收入均為偶發(fā)性的其他業(yè)務(wù)收入，包括銷售實物收入、技術(shù)服務(wù)收入、設(shè)備租賃及培訓收入。

２０１９年至２０２２年上半年，公司營業(yè)收入分別為５２７．５２萬元、６６．３１萬元、１０３．８９萬元及３．２８萬元，歸母凈利潤分別為－０．３２億元、－０．３２億元、－０．６７億元和－１．２７億元。

此前，由于腔鏡手術(shù)機器人等高科技醫(yī)療設(shè)備的成本較高，手術(shù)費更高且未納入醫(yī)保，這就極大的阻礙了市場的普及。

不過，已經(jīng)開始有地方逐步將此納入醫(yī)保支付范圍，今年４月以來，北京、上海還將機器人手術(shù)費用納入醫(yī)保統(tǒng)籌。伴隨政策的支持、醫(yī)學的發(fā)展和科技的進步，未來機器人輔助手術(shù)將越來越廣泛，腔鏡手術(shù)機器人的商業(yè)價值得以展現(xiàn)。

同時，手術(shù)難度越高，手術(shù)機器人的作用就越大，對于容易引發(fā)術(shù)后并發(fā)癥的手術(shù)，手術(shù)機器人就能有效降低這一風險。好的腔鏡手術(shù)機器人也能為醫(yī)院迅速創(chuàng)收。比起傳統(tǒng)手術(shù)，使用手術(shù)機器人的手術(shù)要貴３－５萬元?；颊叩膭?chuàng)傷小，恢復(fù)快，床位周轉(zhuǎn)率提高。手術(shù)時間縮短后，醫(yī)生的工作效率也提高了。綜合來看，醫(yī)院對于手術(shù)機器人的天價投資，可以很快回本。

在中國，腔鏡手術(shù)機器人領(lǐng)域僅達芬奇Ｓｉ及達芬奇Ｘｉ手術(shù)系統(tǒng)實現(xiàn)了商業(yè)化銷售。在制造業(yè)的大部分領(lǐng)域，如果產(chǎn)品的功能和質(zhì)量能達到龍頭標準的７０％，那更便宜的價格就會創(chuàng)造出不錯的銷量。相較于達芬奇，國產(chǎn)企業(yè)在價格上很有優(yōu)勢，商業(yè)化指日可待。

國產(chǎn)機器人賽道頻頻開花

雖然中國的手術(shù)機器人起步稍晚于國外，卻在近２０年間人才輩出、碩果累累。

除思哲睿之外，在腔鏡手術(shù)機器人中，國產(chǎn)手術(shù)機器人獲得第三類醫(yī)療器械注冊證還有市場中還有山東威高手術(shù)機器人有限公司的“妙手Ｓ”和微創(chuàng)機器人－Ｂ的“圖邁”二款。

威高機器人成立于２０１５年１２月，總部位于威海，是由威高集團內(nèi)部孵化的全資子公司，專注于研發(fā)、生產(chǎn)與銷售妙手Ｓ微創(chuàng)手術(shù)機器人、內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)等醫(yī)療裝備。妙手Ｓ主要用于普外科手術(shù)，適用于膽囊切除術(shù)、腹股溝疝手術(shù)、食道裂孔疝修補及胃底折疊術(shù)、肝囊腫開窗術(shù)、闌尾切除術(shù)和袖狀胃切除術(shù)。２０２１年１０月，妙手Ｓ獲得第三類醫(yī)療器械注冊證，打破了達芬奇手術(shù)機器人在國內(nèi)這一領(lǐng)域長達十余年的壟斷。

微創(chuàng)機器人創(chuàng)立于２０１５年，總部位于上海，是微創(chuàng)醫(yī)療旗下子公司，業(yè)務(wù)覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺五個領(lǐng)域，產(chǎn)品主要包括圖邁?腔鏡手術(shù)機器人、蜻蜓眼三維電子腹腔內(nèi)窺鏡、鴻鵠骨科關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人、脊柱手術(shù)機器人、經(jīng)支氣管手術(shù)機器人、泛血管手術(shù)機器人和經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人。圖邁腔鏡手術(shù)機器人主要用于泌尿外科手術(shù)，于２０２２年１月獲得第三類醫(yī)療器械注冊證。

資本積極投資、人們對國產(chǎn)手術(shù)機器人的呼聲不絕于耳，也是希望國產(chǎn)手術(shù)機器人能像其他國產(chǎn)尖端制造業(yè)做到的一樣：提供高品質(zhì)產(chǎn)品的同時，可以有較為低廉的價格。

國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)的培育已經(jīng)醞釀了很長時間，未來將會有越來越多像思哲睿這樣的企業(yè)上市，行業(yè)的爆發(fā)期將至。

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