長途奔波的患者、疲憊不堪的醫(yī)生、擁擠喧囂的醫(yī)院，以及似乎永遠(yuǎn)搶不到的號源……以上，或許是中國醫(yī)療系統(tǒng)的常態(tài)，且持續(xù)多年。為了改變這一現(xiàn)狀，國家不斷深化醫(yī)改，完善醫(yī)療服務(wù)；如今，在機(jī)器人技術(shù)及５Ｇ的支持下，這一局面有望加速得到改善。近日，中國骨科微創(chuàng)領(lǐng)域的頂級專家聚集在歌銳科技，通過商用５Ｇ通訊技術(shù)遠(yuǎn)程操控全球首臺“牛頓”骨科內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人，成功地完成了多臺遠(yuǎn)程骨科微創(chuàng)科研手術(shù)，并突破了多項新術(shù)式?！芭ｎD”結(jié)合了機(jī)器人智能導(dǎo)引、主從控制、遠(yuǎn)程操作功能，可以實現(xiàn)手術(shù)全流程的安全和精細(xì)化操作，屬于全新一代的智能復(fù)合式脊柱手術(shù)機(jī)器人。這一系列科研手術(shù)的成功，預(yù)示著未來骨科患者可以在家門口享受到頂尖醫(yī)生的微創(chuàng)手術(shù)服務(wù)，也無需承擔(dān)非常高昂的治療費(fèi)用。

歌銳科技正將遠(yuǎn)程機(jī)器人骨科微創(chuàng)手術(shù)變成現(xiàn)實

那么，這次５Ｇ遠(yuǎn)程骨科微創(chuàng)科研手術(shù)與以往究竟有何不同？“牛頓”智能復(fù)合式骨科手術(shù)機(jī)器人將如何改變當(dāng)前骨科診療模式？歌銳科技又如何以原研創(chuàng)新破解臨床診療難題？

醫(yī)趨勢為你一一揭秘。

近１０位中國骨科大咖共同完成的創(chuàng)舉

２０２０年后，遠(yuǎn)程５Ｇ技術(shù)在中國醫(yī)療臨床的應(yīng)用已日趨成熟。

過去，在骨科領(lǐng)域５Ｇ遠(yuǎn)程手術(shù)也進(jìn)行了不少嘗試；然而，受到手術(shù)機(jī)器人和遠(yuǎn)程操控技術(shù)的限制，大多只能完成遠(yuǎn)程會診、手術(shù)規(guī)劃以及導(dǎo)航定位等，尚不能實現(xiàn)遠(yuǎn)程直接操控手術(shù)機(jī)器人來真正完成骨科手術(shù)的關(guān)鍵步驟。

本次歌銳科技的“牛頓”機(jī)器人，實現(xiàn)了里程碑式的突破，歷史性地真正實現(xiàn)了遠(yuǎn)程５Ｇ操控手術(shù)機(jī)器人一步步完成全流程骨科微創(chuàng)遠(yuǎn)程手術(shù)。

“全流程”指的是為了達(dá)到手術(shù)目標(biāo)而進(jìn)行全部核心手術(shù)步驟的全面輔助。

此次“牛頓”的遠(yuǎn)程全流程手術(shù)主要包括：

• 遠(yuǎn)程影像采集處理、遠(yuǎn)程手術(shù)規(guī)劃、遠(yuǎn)程自動導(dǎo)引；

• 全球首次醫(yī)生直接遠(yuǎn)程主從式操控機(jī)器人，完成骨科手術(shù)所有核心步驟。專家操控主端，數(shù)百公里之外的從端機(jī)械臂精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)了導(dǎo)航定位、穿刺擴(kuò)張、髓核夾取、射頻電凝等一系列操作，實現(xiàn)了手術(shù)預(yù)期目標(biāo)；

• 同時，通過歌銳Ｍａｔｅ－５Ｇ系統(tǒng)與手術(shù)室現(xiàn)場工作人員實時交流，完全打破了空間局限。

值得一提的是，為保證本次主從遙操作的順利進(jìn)行，歌銳科技基于商用５Ｇ自研并搭建了全套完整５Ｇ手術(shù)解決方案，

包括５Ｇ雙工高保真實時音視頻轉(zhuǎn)播系統(tǒng)Ｍ－ＶＲＴ、５Ｇ多方實時會議系統(tǒng)Ｍ－Ｍｅｅｔｉｎｇ、５Ｇ遠(yuǎn)程控制安全系統(tǒng)Ｍ－Ｓａｆｅｔｙ等，并事先完成了測試場地Ｍａｔｅ－５Ｇ解決方案的高負(fù)荷壓力測試，確保了術(shù)中網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的穩(wěn)定和最優(yōu)化。

至此，歌銳科技樹立起了未來骨科疾病微創(chuàng)診療新范式，而該領(lǐng)域也將掀開新的歷史篇章。

• 第三軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院周躍教授：領(lǐng)銜此次全球首次５Ｇ遠(yuǎn)程科研手術(shù)，完成全球首例主從控制＋自動導(dǎo)引的機(jī)器人腰大肌入路腰椎間盤切除術(shù)

周躍教授對“牛頓”的創(chuàng)新性大加贊賞，并表示，這些創(chuàng)新將推動中國智能手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，期待歌銳“牛頓”智能復(fù)合式骨科手術(shù)機(jī)器人未來順利進(jìn)入人體臨床，并且逐漸擴(kuò)展出更多的技術(shù)創(chuàng)新和臨床應(yīng)用場景。

• 上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院沈洪興教授：全球首例主從控制＋自動導(dǎo)引的機(jī)器人椎體成形術(shù)

沈洪興教授說道，科技的發(fā)展，最大的受益者應(yīng)該是患者?！芭ｎD”機(jī)器人以更精準(zhǔn)的定位、更量化漸進(jìn)式的操作，減少了患者副損傷，意義重大。同時也表示，微創(chuàng)外科與手術(shù)機(jī)器人相輔相成，希望“牛頓”繼續(xù)加強(qiáng)醫(yī)工結(jié)合，深度學(xué)習(xí)，不斷優(yōu)化，給老百姓帶來更大獲益。

• 廣東省中醫(yī)院陳博來教授：北京－山東間的全球首例遠(yuǎn)程５Ｇ主從控制＋自動導(dǎo)引的骨科微創(chuàng)機(jī)器人椎間孔入路右側(cè)Ｌ３／４腰椎間盤切除術(shù)

陳博來教授評價道，“牛頓”系統(tǒng)深度融合了數(shù)字化技術(shù)，實時導(dǎo)航圖像協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行穿刺置管，并確定前端器械置入的角度和深度，比傳統(tǒng)人工操作更精準(zhǔn)。另外，手術(shù)過程中５Ｇ信號十分穩(wěn)定，基本感覺不到延遲，操作連貫、流暢。

• 北京大學(xué)第三醫(yī)院海淀院區(qū)蔣毅教授：北京－山東間的全球首例遠(yuǎn)程５Ｇ主從控制＋自動導(dǎo)引的骨科微創(chuàng)機(jī)器人椎板間后入路Ｌ４／５腰椎間盤切除術(shù)

蔣毅教授對“牛頓”的力反饋功能倍感驚喜，“對很多機(jī)器人系統(tǒng)來講，力反饋功能的開發(fā)仍是難點，尤其是遠(yuǎn)程的力反饋，要通過非常強(qiáng)大的計算能力才能實現(xiàn)。而剛才的手術(shù)中，多次觸發(fā)了對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的力反饋，這是一個很大的進(jìn)步。”

不止如此，今年３月，“牛頓”骨科手術(shù)機(jī)器人早已完成了骨科領(lǐng)域難度最高、被稱為“刀尖上舞蹈”的脊柱微創(chuàng)手術(shù)的“全流程輔助”科研手術(shù)，同樣為全球首次。

脊柱是神經(jīng)中樞也是人體第二條生命線，稍有不慎就可能造成病人癱瘓。

• 山東第一醫(yī)科大學(xué)千佛山醫(yī)院辛濤教授團(tuán)隊：經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡椎板間后入路Ｌ４／Ｌ５腰椎間盤切除術(shù)

辛濤教授認(rèn)為，“牛頓”初步實現(xiàn)了行業(yè)專家的設(shè)想，使脊柱手術(shù)機(jī)器人從導(dǎo)航定位走向了全流程輔助，極大推動了脊柱微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展。同時，高精度術(shù)中影像系統(tǒng)與機(jī)器人的配合也達(dá)到了更好的聯(lián)合效果。

• 山東大學(xué)齊魯醫(yī)院的劉新宇教授團(tuán)隊，經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡椎間孔入路Ｌ４／Ｌ５腰椎間盤切除術(shù)

劉新宇教授表示，目前市面上多為置釘導(dǎo)航機(jī)器人，“牛頓”為首個骨科主從式全流程輔助機(jī)器人，高度還原了脊柱內(nèi)鏡手術(shù)臨床操作過程，可減輕醫(yī)生操作疲勞感，保證手術(shù)質(zhì)量。此外他還指出，歌銳術(shù)中移動影像系統(tǒng)１２ｓ的影像掃描及三維重建周期，０．１６ｍｍ的圖像精度，完全滿足了脊柱外科精準(zhǔn)手術(shù)的需求，偏心投照的設(shè)計也為通道穿刺等臨床工作提供了便利。而正如陳博來教授所說，國家大力推動疾病診療同質(zhì)化、標(biāo)準(zhǔn)化，但是地域間診療水平差異巨大，如何讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉，提升基層診療服務(wù)水平，亟需解決。手術(shù)機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙操作可連接起大三甲頂級專家與基層患者，讓看病不再難。因此，歌銳“牛頓”開發(fā)工作的重大突破，對于優(yōu)化醫(yī)療資源配置，普及高性價比和低附加傷害的微創(chuàng)手術(shù)意義非凡。

用“原研創(chuàng)新”變革骨科未來診療模式

在國家政策支持以及最新科技突破的推動下，一些中國創(chuàng)新醫(yī)療企業(yè)正一步步追趕全球前沿技術(shù)，在很多領(lǐng)域都已經(jīng)實現(xiàn)了領(lǐng)銜超越。

比如，“牛頓”智能復(fù)合式骨科內(nèi)鏡全手術(shù)機(jī)器人，除了有傳統(tǒng)骨科微創(chuàng)手術(shù)的優(yōu)點，如減小創(chuàng)傷、減少出血量、降低并發(fā)癥率、縮短手術(shù)時間及恢復(fù)周期等，其全球首創(chuàng)的“主從控制＋智能導(dǎo)引技術(shù)＋遠(yuǎn)程操作”的智能復(fù)合模式有望使骨科微創(chuàng)手術(shù)范式發(fā)生重大變革。

而歌銳醫(yī)療并不滿足于此，做單純的手術(shù)機(jī)器人并不是最終目標(biāo)，其愿景是打造未來智能診療平臺和解決方案。

未來手術(shù)機(jī)器人：從“導(dǎo)航定位”到“主從控制＋智能導(dǎo)引”再加“遠(yuǎn)程操控”智能復(fù)合技術(shù)的飛躍

從技術(shù)路徑來看，手術(shù)機(jī)器人大致可分為導(dǎo)航定位型和主從控制型兩大類，兩者的區(qū)別可類比“ＧＰＳ導(dǎo)航”與“操控?zé)o人機(jī)”。

• 目前主從控制技術(shù)僅存在于腔鏡機(jī)器人（如達(dá)芬奇）和泛血管介入機(jī)器人領(lǐng)域；

• 已商業(yè)化的骨科手術(shù)機(jī)器人均為“導(dǎo)航式”，在導(dǎo)航模塊為醫(yī)生規(guī)劃方向后，所有手術(shù)步驟都由醫(yī)生手工完成，且多數(shù)仍用于開放式手術(shù)的局部輔助。

而智能復(fù)合技術(shù)讓骨科微創(chuàng)手術(shù)首次實現(xiàn)了機(jī)器人全流程輔助。

第一步：手術(shù)前，“牛頓３Ｄ”術(shù)中移動影像全方位采集患者三維掃描數(shù)據(jù)，并進(jìn)行自動后處理和注冊配準(zhǔn)。

第二步：基于高精度影像和數(shù)據(jù)，“牛頓”手術(shù)機(jī)器人結(jié)合患者資料進(jìn)一步智能分析處理，配合醫(yī)生設(shè)計，進(jìn)行智能手術(shù)規(guī)劃，“專屬定制”精準(zhǔn)手術(shù)方案。

第三步：“牛頓”根據(jù)智能手術(shù)規(guī)劃方案，自動引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動到預(yù)定手術(shù)位置和預(yù)定的手術(shù)通道方向。

第四步：醫(yī)生在從端機(jī)械人臂上快速安裝模塊化手術(shù)工具準(zhǔn)備開展手術(shù)。

第五步：醫(yī)生坐在主端控制臺前操作手柄，手術(shù)床旁的從端機(jī)械臂精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)醫(yī)生操作完成手術(shù)關(guān)鍵步驟，包括建立精準(zhǔn)手術(shù)通道、病變摘除和電凝止血等，最后完成手術(shù)全部流程。

手術(shù)中，機(jī)器人可以將醫(yī)生的動作縮小到幾分之一，將手術(shù)器械深度和角度誤差控制在人手不可能實現(xiàn)的亞毫米范圍，同時還可以及時給醫(yī)生危險區(qū)域的警示。

最重要的是，主控臺的操作手柄具備“力反饋功能”；當(dāng)機(jī)械臂上的工具觸碰到患者骨頭或纖維環(huán)等組織時，會實時反饋給醫(yī)生，醫(yī)生便可及時區(qū)分組織，調(diào)整動作，以免誤傷患者。

需要強(qiáng)調(diào)的是，“主從控制＋智能導(dǎo)引”　、”遠(yuǎn)程操控”、“力反饋功能”這些技術(shù)都來自歌銳的自主研發(fā)創(chuàng)新。

國產(chǎn)高端醫(yī)療器械領(lǐng)域，原研創(chuàng)新尤為不易，因此也更為難得。

未來智能診療一體化解決方案：“復(fù)合手術(shù)機(jī)器人＋精準(zhǔn)術(shù)中移動影像＋專有耗材模塊＋遠(yuǎn)程手術(shù)元宇宙”

“牛頓”系列是歌銳科技團(tuán)隊基于過去近二十年行業(yè)積累和原研創(chuàng)新的復(fù)合成果。目前，術(shù)中移動影像系統(tǒng)“牛頓３Ｄ”已獲批上市。

• “牛頓３Ｄ”是全球首款全電動８軸一體化移動影像系統(tǒng)，該產(chǎn)品已于２０２３年４月獲ＮＭＰＡ三類證，并將于今年下半年批量生產(chǎn)后投放上市。

“牛頓”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，已取得多項骨科微創(chuàng)科研手術(shù)的成功；且未來不限于脊柱，還將擴(kuò)展到關(guān)節(jié)微創(chuàng)、神經(jīng)外科介入微創(chuàng)和其他外科微創(chuàng)等不同領(lǐng)域，具備多學(xué)科應(yīng)用的廣闊臨床前景。而“牛頓”產(chǎn)品只是一個開始，歌銳還擁有多個在研產(chǎn)品線（包括近十款全球首創(chuàng)或國際頂級產(chǎn)品），這些都是其未來智能診療解決方案的重要組成。

歌銳科技正在打造全新一代智能診療系統(tǒng)解決方案

手術(shù)機(jī)器人浪潮奔涌而來，其未來發(fā)展趨勢已日漸明朗，包括智能化和自主性、精確操控和感知技術(shù)、多學(xué)科應(yīng)用、遠(yuǎn)程手術(shù)和協(xié)同操作、成本效益和可持續(xù)發(fā)展等。這些特征，歌銳科技“牛頓”機(jī)器人都已具備。

此外，能完全自研打造全部“手術(shù)機(jī)器人＋術(shù)中移動影像＋專有耗材＋遠(yuǎn)程操控”多合一系統(tǒng)的，歌銳更屬國內(nèi)首家。

一家以“未來”為起點的領(lǐng)銜創(chuàng)新醫(yī)療公司

歌銳科技創(chuàng)始人高上強(qiáng)調(diào)，歌銳科技不是單純的手術(shù)機(jī)器人公司，而是要打造全新一代數(shù)字化、智能化、機(jī)器人化智能診療裝備系統(tǒng)，從而助力醫(yī)療體系提效降本，造福更多病患。這是歌銳科技的未來夢想，更是其對“國產(chǎn)創(chuàng)新”崛起的抱負(fù)情懷。２０２１年，深耕醫(yī)療設(shè)備行業(yè)近２０年的高上毅然帶領(lǐng)團(tuán)隊投身高端診療裝備創(chuàng)業(yè)，立志基于原研創(chuàng)新，打造比肩世界高度的高端醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品和公司，破解中國高端診療裝備領(lǐng)域長期同時存在的核心技術(shù)“周期”難題和商業(yè)化落地難的窘境。雖然成立時間不長，但歌銳發(fā)展速度驚人：　

• ２０２１年８月，完成數(shù)千萬天使輪融資；

• ２０２１年１０月，第一臺術(shù)中影像機(jī)器人樣機(jī)搭建完成；

• ２０２２年３月，完成近億元Ｐｒｅ－Ａ輪融資；

• ２０２２年４月，蘇州子公司成立；

• ２０２２年１１月，“牛頓３Ｄ”　術(shù)中影像機(jī)器人獲ＩＩＩ類醫(yī)療器械ＮＭＰＡ注冊受理；

• ２０２３年３月，“牛頓”骨科手術(shù)機(jī)器人全球首次科研手術(shù)完成；

• ２０２３年５月，“牛頓３Ｄ”術(shù)中影像機(jī)器人獲ＮＭＰＡ?。桑桑深愖C；

• ２０２３年５月，“牛頓”骨科手術(shù)機(jī)器人全球首次５Ｇ遠(yuǎn)程操控科研手術(shù)實驗完成。

基于強(qiáng)大的產(chǎn)品力，成立僅兩年的歌銳便已提交專li申請近１００項。當(dāng)然，其成就并非一日之功，而是基于核心團(tuán)隊此前近２０年的沉淀和積累、醫(yī)工交叉深度融合經(jīng)驗、行業(yè)思考和歷練，以及在研發(fā)和商業(yè)化模式方面的前瞻布局。研發(fā)方面：注重醫(yī)工交叉、深度融合；商業(yè)化方面：建立“術(shù)中影像＋手術(shù)機(jī)器人＋專有耗材”的成功閉環(huán)商業(yè)模式。

醫(yī)工交叉深度融合，打造高效創(chuàng)新

技術(shù)上的重大突破，以及研發(fā)進(jìn)程的快速推進(jìn)，主要得益于歌銳團(tuán)隊深厚的技術(shù)儲備，以及堅持醫(yī)工融合的發(fā)展思路。①　產(chǎn)業(yè)＋臨床的復(fù)合型人才團(tuán)隊，精準(zhǔn)高效轉(zhuǎn)化臨床訴求歌銳科技創(chuàng)始人高上是數(shù)字診療一體化、醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域國際資深專家，中國十三五“數(shù)字診療”介入國家重大專項項目負(fù)責(zé)人，并先后在國際和國內(nèi)醫(yī)療巨頭擔(dān)任高管、副總裁等職務(wù)，擁有近２０年的產(chǎn)品開發(fā)及全球商業(yè)化經(jīng)驗。創(chuàng)始團(tuán)隊擁有頂級醫(yī)療“外企＋民企＋國家攻關(guān)項目”１０余年的合作經(jīng)歷，共同經(jīng)歷過完整的產(chǎn)品立項、研發(fā)、申報、制造、銷售全流程，配合高度默契，這讓歌銳跨過了傳統(tǒng)創(chuàng)業(yè)公司漫長的磨合期，可快速投入研發(fā)生產(chǎn)和營銷。其他核心成員中，既有扎根國際頭部醫(yī)療企業(yè)１０余年的行業(yè)大咖，也有在大三甲醫(yī)院實戰(zhàn)近２０年的骨科專家，他們或具備深厚的精準(zhǔn)影像、機(jī)器人、手術(shù)器械和人工智能的綜合技術(shù)底蘊(yùn)，或?qū)εR床需求有著深入全面的了解。產(chǎn)業(yè)＋臨床的復(fù)合型人才隊伍，保證了團(tuán)隊既能敏銳地挖掘臨床痛點，又能將醫(yī)學(xué)訴求精準(zhǔn)高效地轉(zhuǎn)化為工程語言，加快推進(jìn)產(chǎn)品落地。②　醫(yī)工融合，滿足不同臨床場景需求團(tuán)隊深知產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與臨床需求結(jié)合的重要性。
開發(fā)模式上，歌銳科技采用“１＋Ｎ＋Ｍ”平臺化開發(fā)策略，即一個技術(shù)平臺快速衍生出Ｎ個解決方案和產(chǎn)品，滿足Ｍ個應(yīng)用場景，實現(xiàn)組合式的產(chǎn)品布局，構(gòu)建高競爭壁壘，滿足臨床不同需求。此外，歌銳科技已和十余家國內(nèi)知名三甲醫(yī)院建立了合作關(guān)系，開展了包括臨床、科研、產(chǎn)品等在內(nèi)的多個領(lǐng)域的深度合作，從最新、最迫切的臨床需求出發(fā)優(yōu)化產(chǎn)品，為醫(yī)療系統(tǒng)提供最優(yōu)解決方案。

創(chuàng)新落地，“術(shù)中影像＋手術(shù)機(jī)器人＋專有耗材”的成功閉環(huán)商業(yè)模式

業(yè)內(nèi)人士曾表示，中國手術(shù)機(jī)器人與海外的差距主要在于整體解決方案。根據(jù)美國市場成熟經(jīng)驗，手術(shù)機(jī)器人盈利模式短期以設(shè)備銷售為主，長期來看，耗材將成為主要收入來源；因此擁有耗材業(yè)務(wù)的廠商更占長期優(yōu)勢。歌銳科技在成立伊始便擯棄以單純設(shè)備或耗材為主的傳統(tǒng)模式，專注于打造全新的業(yè)務(wù)模式，將標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品、耗材和服務(wù)，與定制化產(chǎn)品、耗材或服務(wù)相結(jié)合，擴(kuò)大臨床應(yīng)用范圍，為客戶提供更多開放的功能和接口使之更具黏性，同時形成“設(shè)備＋專業(yè)耗材”的商業(yè)閉環(huán)。此外，近年來，國家針對手術(shù)機(jī)器人陸續(xù)出臺若干基本醫(yī)療保險政策和商業(yè)醫(yī)療保險政策，為更多患者選擇手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)創(chuàng)造了條件。歌銳數(shù)智化診療解決方案，以及專用耗材系統(tǒng)的內(nèi)循環(huán)服務(wù)模式，確保了手術(shù)費(fèi)用可承受，并可持續(xù)給整個醫(yī)療體系和醫(yī)療生態(tài)全方位提供價值?！?/p>

科技創(chuàng)新在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用落地如此之迅速，令人欣喜。我們看到５Ｇ通訊、機(jī)器人技術(shù)、ＡＩ大模型等前沿科技與醫(yī)療的結(jié)合已創(chuàng)造一個又一個醫(yī)學(xué)奇跡。

這些醫(yī)學(xué)奇跡前方是臨床患者的強(qiáng)烈期盼，背后是基于醫(yī)工融合的原始創(chuàng)新，期盼更加美好的未來醫(yī)療時代快速到來。

（文章來源于互聯(lián)網(wǎng)）